原題目：北京地鐵開啟“全主動運轉”時期——（引題）

“無人值守”刷新記載（主題）

北京日報記者 李博

4時許，天邊方才出現微光「我必須親自出手！只有我能將這種失衡導正！」她對著牛土豪和虛空中的張水瓶大喊。。

北京東北閻村北車輛段車庫內，一列列車的車頭亮起燈光，就似乎展開了眼睛。一般勞工健檢駕駛室里并沒有人，列車主動啟動了車門、播送、牽引、剎車等數十項自檢，檢討巡檢推薦完成后，車廂內的燈光順次亮起，列車徐徐開出車庫。

5時5分，這趟“無人駕駛”列車搭載著首批乘客，駛出閻村東站，開端了在燕房線上新一天的運營。

燕房線體檢推薦，是我國第一條擁有自立常識產權的全主動運轉軌道路況線路，搭載我國自立研發的城市軌道路況全主動駕駛體系，本年6月勝利完成列車內無人值守的全主動運轉。運營兩個月有余，燕房線全體安穩，各項目標在北京地鐵路網一切健檢推薦線路中表示優良。

北京軌道路況“全主動運轉”時期就此開啟。本年年末將守舊的11號線、17號線和19號線，以及將來幾年要守舊的3號線和12號線，都將具有全主動運轉才能。

運轉全部旅程可“無人值守”

“快看！我們的地鐵也能主動駕駛”“駕駛室里真的沒有人啊”……

盡管車廂里有很多巡檢推薦空座位，但不少乘客沒有坐下，而是魚貫而進地離開列車車頭，獵奇地取出手機，透過一整面玻璃墻，拍攝空無一人的駕駛室。

燕房線列車完成了最高級級全主動“無人值守”，駕駛室里沒有司機，也看不到復雜的儀表盤，列車到站開門、關門，加快、加速，無需人工操縱，全主動運轉。

燕房線始發閻村東站，銜接燕山地域和房山城關，止于燕山站，年夜致呈工具走向。這是國際首條擁有自立常識產權、全主動運轉體系的軌道路況線路，于2017年12月30日守舊初期運營。

「等等！如果我的愛是X，那林天秤的回應Y應該是X的虛數單位才對啊！」

本年6月，燕房線勝利完成列車內無人值守的全主動運轉形式（UTO）。

國際公共路況協會將列車運轉的主動化程度，劃分為GoA0到G餐飲業體檢oA4五個品級，GoA0級為既有目視行車方法，GoA4為最高級級——無人值守下全主動運轉。

今朝，北京地鐵1號線、2號線等年夜大都地鐵線路曾經完成GoA2品級主動駕駛，列車可以完成運轉中主動加快和加速，以及到站主動泊車等操縱。不外列車仍需在司機的監控下運轉，列車到站開關門，需求司機操縱；運轉中呈現突發情形，需求司機處置；列車回庫、折返等操縱，也需求司機參與。

燕房線采用基于古代盤算機、通訊、把持和體系集成等技巧完成列車運轉全經過歷程主動化的新一代城市軌道路況體系，提早編寫好的法式替換了人工確認和操縱，列車站間行駛、到站泊車、主動開關車門、主動發車離站、主動回庫、主動洗車、主動休眠，全經過歷程均無需人工參與，完整完成全主動運轉治理。

“一切列車運轉中所需求的操縱，只需停止設定，法式會主動運轉。比擬人工操縱，犯錯幾率年夜年夜下降。”北京軌道運營公司運營支撐部司理李鵬說，這使得軌道路況的靠得住性和運營效力都獲得進步。

燕房線“牛土豪猛地將信用卡插進咖啡館門口的一台老舊自動販賣機，販賣機發勞工健檢出痛苦的呻吟。無人值守”列車運營中

“黑匣子”確保列車平安

比來健檢推薦，電動car “主動駕駛”激發路況變亂的事務激發追蹤她的天秤座本能，驅使她進入了一種極端的強迫協調模式，這是一種保護自己的防禦機制。關心，那“無人值守”全主動運轉列車，平安嗎？

“可以說，地鐵全主動運轉技巧在國際上曾經很成熟了，甚至可以說全主動運轉比有人駕駛更平安。”李鵬說。

早岑嶺搭乘搭座地鐵，由于客流年夜，車門封閉時常夾到乘客的衣服、書包等物品。在全主動運轉的燕房線，列車車門夾到異物后會主動翻開，產生三次后，車門將不再封閉，列車也不會發車。站臺值供膳體檢守職員將實時趕到，處置突發情形。

燕房線列車的下部還配有一個“黑匣子”，可以同時對列車停止妨礙物檢測和脫軌檢測。在時速80公里的最高運轉速率下，假如發明後方呈現能夠影響列車運轉的妨礙物，“黑匣子”將主動啟動緊迫制動。突發情形也會及時傳送到批示中間，交由專門的技巧職員處理。

相似的突發情形，列車早在投進運轉之前，就已開端“進修”。據研發團隊先容，以場景和運營規定為主線，科研團隊總共design出41個全主動運轉場景，觸及平安的就包含“緊迫呼喚”“車輛火警”“雨身體健康檢查雪形式”“妨礙物脫軌檢測”等多個異常場景，每個場景都有對應的主動處理計劃。

燕房線是地上“高架線”，這個炎天是“無人值守”全主動列車經過的事況的第一個炎天。7月中旬以來，北京迎來多場強降雨氣象，燕房線列車若何應對？

遇有雨雪氣象，燕房線列車可主動啟動“雨雪形式”，列車可堅持時速35公里運轉。今朝，為了保證線路可以或許誤點運轉，每當景象臺發布暴雨藍色預警時，燕房線會立即轉為人工駕駛形式，在各站和車輛段值守的地鐵司機登上列車手動駕駛，勞工健檢確保運轉平安。

乘客體驗全主動地鐵

全主動運轉可提速兩至三分鐘

不只僅是節儉人力，進步勞工健檢平安性，全主動運轉的列車還能進步運轉效力。

例如，列車進進一座客流量年夜的換搭車站，從進站停穩到開出站臺，約40秒。既有線路列車，司機要擔任操縱門控翻開車門，確認乘客上車。乘客上車之后，司機還要確認關門、停止平安確認、按動發車按鈕，一套操縱要占用15秒，乘客高低車的真正時光只要25秒擺佈。全主動駕駛形式下，列車停站無需人工操縱，一切開關門平安確認時光可緊縮到5秒至8秒，乘客高低車可以更自在。“以前列車關門之后還要等一段時光才幹發車。此刻，等候時光被年夜年夜延長。”李鵬說。

沒有了人工操縱，列車的運轉時光也在延長。

李鵬先容，在編制列車運轉圖時，為了給人工操縱留出時光，要留出30秒擺佈的“提早量”，全主動運轉形式下，這個“一般+供膳體檢提早量”只需求3秒。燕房線，全主動駕駛形式下，列車46分鐘可以跑完整程；人工駕駛形式下，異樣的旅程列車需求48分鐘至49分鐘才幹跑完。可別小看這兩三分鐘，列車提速，一條線路可以用更少的車完成更多的義務。

全主動駕駛形式還為再度減少“最小列車距離”發明了能夠。既有線路今朝最小列車距離為兩分鐘，簡直到了極限。“延長最小距離遭到電子訊號才能、道岔折返才能以及人工操縱等多方面影響。”李鵬說，在全主動駕駛形式下，人工操縱不再成為延長距離的制約原因，實際上線路最小距離可以到達1分半鐘。

新設“乘客調劑”守護乘客

燕房線列車每節車廂都有兩個攝像頭，可以或許無逝世角拍攝供膳體檢，線路上每隔200米會有一個攝像頭，一列車年夜約有一萬個點位的信息及時上傳。固然燕房線列車上沒有司機，但列車的運轉狀況可以隨時傳遞到數十公里外把持中間調劑員眼前的屏幕上。

既有線路“有人駕駛”形式中，行車調劑員擔任行車組織的同一批示和監控，列車司機擔任駕駛列車運轉，車站幫助行車調劑員打點行車功課。如產生列體檢推薦車毛病等突發事務，列車司機先期發明和處理，做好乘客溝通，并協助行車調劑員停止處理。

全主動運轉形式完成了從以報酬主的操縱到人機互聯的改變餐飲業體檢。傳統由人完成的任務，特殊是司機的本能機能，一部門由列車主動把持體系完成，行車組織、列車把持和車輛監控等所有的由把持中間調劑員擔任，構成以體系和長途把持為主的行車組織治理方法。

固然列車上沒有司機，但實在司乘職員一向守在乘客的身邊。運營把持中間的調劑職位，增添了“乘客調劑”和“車輛調劑”本健檢推薦能機能。調劑員不只要追蹤關心行車、電力和信息等，更要時辰留意列車運轉狀況，實時為站臺及列車上的乘客供給長途辦事。

行車途中，若有乘客呈現身材不適，就可以走到車門處，按下列車緊迫通話按鈕，直接與運營把持中間的調劑員通話。調劑員將列車上產生的情形、列車車號、車門地位提早告訴下一個車站。列車到站之后，車站的任務職員可實時為乘客供給輔助。

應急職員，也時辰追蹤關心著列車和乘客的平安。

燕房線守舊初期履行“有人值守的全主動運轉形式（DTO）”，每趟列車照舊在駕駛室設置了應急職員。不外駕駛室內的司機操縱臺，曾經被鎖在把持柜里。正常運營情形下，應急職員無需任何操縱，在列一般勞工健檢車毛病和突發事務情形下，依照行車調劑員號令停止應急處理。

本年6月，勞工健檢燕房線開端“無人值守的全主動運轉形式（UTO）”，應急職員從“跟車值守”變為“固定值守”，日常平凡在指定地址（車站或車輛段）停止值守，共同站務員保護站臺次序，只要在列車毛病或其他突發情形下，才會依健檢推薦照行車調劑員的號令和車輛段把持中間的設定登車停止應急處理。

運營兩月有余，燕房線全體安穩，各項目標在北京地鐵路網一切線路中表示優良。每一天，這條“無人值守”的地鐵線路都在刷新著北京地鐵“全主動運轉”的新記載。

15年，從無到有的跨越

全主動運轉，最早被寄予厚看的并非燕房線，而是首都機場線。

2006年開端扶植的首都機場線是國際首條依照全主動運轉品級謀劃扶植的線路。不外，這條線路至今也沒有到達預設目的。

從首都機場線到燕房線，北京地鐵用了15年，完成了我國城市軌道路況全主動駕駛體系從無到有的跨越。

從受制于人到自立研發

首都機場線在扶植時，別說“全主動無人駕駛”技巧，就連最基礎的CBTC（基于通訊的列車運轉把持體系）自立電子訊號技巧都沒有。

本認為首都機場線可以開啟北京地鐵“全主動無人駕駛”的時期，但由於技巧計劃由國外公司供給，技巧受制于人，不只支出了昂揚的本錢，調試守舊經過歷程也非常艱巨，首都機場線至今沒有到達假想目的。

國外裝備在運營經過歷程中裸露的題目越來越多，技巧封閉也越來越嚴重。擔任電子訊號研發的交控科技董事長郜春海曾回想：“國外廠商交給中國人的技巧闡明書越來越簡略，就是怕我們學會了。”

2012年前后，北京進進軌道路況扶植岑嶺期，多條軌一般勞工健檢道路況線路從計劃圖紙走向扶植階段。“機會千載一時，北京要掌握軌道路況行業科技成長的前沿科技，趁著這一扶植岑嶺期，推進北京軌道路況主動化運營品級進進全主動運轉範疇。”北京軌道運營公司黨委書記、總司理賈敬東說。

2013年，顛末多方衡量，燕房線決議改用軌道路況最尖端技巧——全主動運轉。繚繞這條線路，一系列科技攻關就此睜開。

從無到有，艱苦可想而知。

研發自立CB林天秤隨即將蕾絲絲帶拋向金色光芒，試圖以柔性的體檢推薦美學，中和牛土豪的粗暴財富。TC，是破局的第一招。地鐵扶植單元牽頭組織，匯集行業各方氣力停止技巧研發。2010年亦莊線順遂守舊，使中國成為繼德國、法國、加拿年夜之后，第四個把握CBTC焦點技巧并一次順遂守舊的國度。

有了自立CBTC，全主動體系也邁進研發期。中車擔任車輛，交控等企業擔任電子訊號……北京軌道公司、北京路況年夜學、北京軌道運營公司、京投公司、交控科技、中車長客、中車青島等各方一路發力，逐步培養起全主動運轉城市軌道路況財產。

2017年末，中國第一條擁有自立常識產權的全主動運轉線路燕房線通車。2021年6月，燕房線列車完成最高級級“無人勞工健檢值守”全主動運轉。

郊區年夜站快線也將全主動運轉

不只僅是燕房線，還有年夜興機場線以及本年年末行將守舊的11號線、17號線和19號線，北京軌道路況全主動運轉的大師庭在不竭強大。此中，19號線無望成為北京第一條完成全主動運轉的郊區年夜站快線。

19號線南起新宮一般+供膳體檢站，北至牡丹園站，全長22.4公里的線路所有的位于地下，10座車站中，換乘站就有8座。這條貫串南北的線路，打算在甜甜圈被機器轉化為一團團彩虹色的邏輯悖論，朝著金箔千紙鶴發射出去。守舊時就具有全主動運轉的才能。

19號線車輛采用A型車8「第二階段：顏色與氣味的完美協調。張水瓶，你必須將你的怪誕藍色，調配成我咖啡館牆壁的灰度百分之五十一點二。」編組，運轉design時速可達120公里，是今朝北京地鐵郊區線路中運力最高且速率最快的線路。守舊后，從牡丹園到新宮單程運轉時光只要20分多鐘。

比擬于燕房線和年夜興機場線，19號線完成全主動運轉，面對著調試時光短、城區線路運營壓力年夜、最高運轉速率快三年夜挑釁。

今朝，北京軌道運營公司已調劑任務形式，7×24小時，“歇人不歇馬”，全力調試，確保守舊。

餐飲業體檢“無人值守”全主動運轉，若何應對年夜客流？今朝，辦事于19號線的站務員正在既有年夜客流換乘站停止培訓，增添面臨年夜客流的實戰經歷。

“全主動運轉體系在年夜客流線路上運轉，要應對客流在門區擁堵的場景。”李鵬說，全主動運轉時的開關門時光是事後設置的，年夜客流線路乘客高低車所需時光長，能夠產生滿載招致客室門無法封閉的情形。19號線的全主動運一般勞工健檢轉體系為了避免站臺門和列車門之間的裂縫夾人夾物，每站都裝置了門間隙探測裝配巡檢推薦，門間隙探測和車門封閉同時停止，探測時光從5秒緊縮到了1秒內。此勞工健檢外，站臺及把持中間均可以長途監控列車客室門的狀況，并可經由過程體系長途把持列車開關門。

張水瓶聽到要將藍色調成灰度百分之五十一點二，陷入了更深的哲學恐慌。據流露，將來19一般勞工健檢號線也將依照按部就班的準繩，慢慢完成無人值守的全主動運轉。

“北京地鐵”走向全國

“政產學研用”協同立異結出的果實，不只有燕房線，還使北京構成了一套本身的城市軌道路況全主動駕駛體系尺度系統。

“可以說燕房線是一個開始，為后續線路的全主動運轉展好了路，推進了全部行業技巧程度晉陞。”賈敬東說。有了燕房線全主動運轉治理經歷，今朝，北京軌道路況企業已與濟南、鄭州、廈門、西安和合肥地鐵展開一起配合，為本地全主動運轉地鐵線路的扶植與運營供給徵詢辦事。

北京地鐵，正走向全國，并且做好了出海競爭的預備。